MENU
|
|
|
| Jenis | : |
KKM
|
| Judul | : |
Disain model sortasi digital buah alpukat (Persea americana Mill.) berdasarkan berat dengan pengendali mikrokontroler AVR seri armega 8535
|
| Subjek | : |
teknik pertanian, Buah alpukat, model sortasi
|
| Pengarang | : |
KRISMIATI, Wiji
|
| Pembimbing | : |
1. Krissandi Wijaya, STP. M.Agr. PhD.
2. Poppy Arsil, S.TP, MT.
|
| Prodi | : |
TEKNIK PERTANIAN
|
| Tahun | : |
2008
|
| Call Number | : |
631.6 KRIS d
|
| Perpustakaan | : |
Fakultas Pertanian
|
| Letak | : |
1 eksemplar di Skripsi
|
|
Abstrak :
Salah satu kegiatan pasca panen yang dilakukan petani serta pelaku agroindustri adalah sortasi. Dengan sortasi akan diperoleh hasil berkualitas akan kepuasan konsumen karena buah khususnya alpukat dapat dijual dengan harga tidak sama tergantung kelasnya masing-masing. Salah satu cara sortasi secara manual, berupa berdasarkan ukuran dan berat, tetapi metode ini memiliki kelemahan, diantaranya hanya untuk buah bentuk beraturan dan dalam skala kecil serta kurangnya standarisasi pengkelasan dan kemungkinan hasilnya kurang teliti. Oleh karena itu dibutuhkan model sortasi digital berdasarkan berat dengan pengendali mikrokontroler AVR Seri Atmega 8535 sebagai pengontrolan otomatis agar hasilnya lebih teliti dan efisien. Disain model sortasi digital buah alpukat berdasarkan berat ini dapat mengukur berat alpukat secara otomatis dan mengoperasikan rangkaian LED indikator sehingga dapat diketahui grade (melakukan sortasi) masing-masing alpukat. Tujuan penelitian ini adalah merancang model penyortiran buah alpukat secara digital melalui teknologi interfacing komputer dan menguji model penyortiran buah alpukat yang sudah dirancang pada skala laboratorium. Disain model sortasi digital buah alpukat berdasarkan berat ini menggunakan load cell sebagai sensor berat. Sensor load cell dihubungkan dengan rangkaian Op-Amp untuk menguatkan sinyal tegangan, lalu
dihubungkan dengan jembatan wheatstone untuk mengkonversi satuan tegangan (V) menjadi berat (gram). Data analog dari load cell diubah menjadi digital oleh ADC internal (RS 232 converter) pada mikrokontroler AVR Seri Atmega 8535 untuk input
ke komputer. Komputer menampilkan data berat alpukat yang diukur kemudian diolah untuk menyalakan rangkaian LED indikator. Batasan menyalakan LED indikator yaituGrade A (LED merah) bila berat alpukat >= 300 gram, grade B (LED kuning) bila
150 gram <= berat alpukat < 300 gram dan grade C (LED hijau) bila berat alpukat < 150 gram. Output dari komputer berupa digital diubah menjadi analog oleh serial port untuk menyalakan LED indikator. Pengujian dilakukan dengan melihat nyala LED
indikator sesuai berat terukur timbangan digital. Validitas pengukuran dihitung menggunakan persamaan RMSE, ME dan R-square. Sedangkan keandalan instrumen dihitung dengan performance keandalan/ketepatan penyortiran. Hasil pengukuran menunjukkan indikator LED menyala sesuai kisaran berat diukur. Penyimpangan data berat prediksi dan pengukuran dengan persamaan RMSE sebesar 0,092, ME sebesar 0,000106 dan R2 (R-square) 0,9911, serta performance keandalan/ketepatan penyortiran model sortasi digital sebesar 91,29%, menunjukkan keandalan sangat akurat yang menunjukkan akurasi tinggi, sehingga dapat dilanjutkan dengan penelitian lebih lanjut dengan parameter berbeda seperti tingkat kematangan, penggunaan sistem mikronkontroler secara kontinu serta dengan penambahan unit belt berjalan.
|
Kembali
|
